随着城市化进程的加速，车辆数量不断增加，停车难成为了城市交通中的一个大问题。为了解决这一问题，自动泊车系统（AVPS）应运而生。自动泊车系统是一种利用智能交通技术实现车辆自动泊车的系统。本标准规定了自动泊车系统的系统框架、自动驾驶要求和通信接口，旨在为自动泊车系统的设计、开发和应用提供指导。

系统框架
自动泊车系统的系统框架包括以下组成部分：
- 车辆：自动泊车系统的核心部分，负责执行泊车任务。
- 停车场：提供泊车服务的场所，包括泊车位、停车指引系统等。
- 控制中心：负责管理自动泊车系统的运行，包括泊车任务的分配、车辆状态的监控等。
- 通信网络：连接车辆、停车场和控制中心的通信网络，用于传输泊车任务、车辆状态等信息。

自动驾驶要求
自动泊车系统的自动驾驶要求包括以下方面：
- 定位：车辆需要准确地知道自己的位置和方向，以便执行泊车任务。
- 避障：车辆需要能够识别并避免障碍物，以确保泊车过程的安全。
- 控制：车辆需要能够准确地控制自己的速度和方向，以便进入和离开泊车位。
- 精度：车辆需要能够精确地停靠在泊车位上，以确保泊车过程的顺利完成。

通信接口
自动泊车系统的通信接口包括以下方面：
- 泊车任务：控制中心向车辆发送泊车任务，包括泊车位的位置和方向等信息。
- 车辆状态：车辆向控制中心发送自身状态信息，包括位置、速度、方向等。
- 停车场信息：停车场向控制中心发送停车位信息、停车指引信息等。

相关标准
- ISO 15622:2018 智能交通系统.停车场信息管理系统（PIMS）.数据交换格式
- ISO 17419:2015 智能交通系统.停车场信息管理系统（PIMS）.数据交换协议
- ISO 20078-1:2015 智能交通系统.停车场信息管理系统（PIMS）.数据模型和接口定义.第1部分：数据模型
- ISO 20078-2:2015 智能交通系统.停车场信息管理系统（PIMS）.数据模型和接口定义.第2部分：接口定义
- ISO 21448:2019 道路车辆.安全性.安全性评估