PLC是一种用于自动化控制的设备，广泛应用于工业自动化、机器人、交通信号灯等领域。PLC的编程语言是控制系统的核心，它决定了PLC的功能和性能。IEC 61131-3标准的出现，使得PLC编程语言的标准化成为可能，从而提高了PLC编程的可移植性和可重用性。

IEC 61131-3标准定义了五种编程语言，分别是Ladder Diagram（LD），Function Block Diagram（FBD），Structured Text（ST），Instruction List（IL）和Sequential Function Chart（SFC）。这些语言可以单独或组合使用，以满足不同应用的需求。

Ladder Diagram（LD）是一种图形化编程语言，类似于电路图。它使用逻辑符号和线路连接来表示控制逻辑。Ladder Diagram适用于控制逻辑简单的应用，如开关控制、电机控制等。

Function Block Diagram（FBD）是一种基于块的编程语言，它将控制逻辑分解为多个块，每个块执行特定的功能。FBD适用于控制逻辑较为复杂的应用，如流程控制、机器人控制等。

Structured Text（ST）是一种文本化编程语言，类似于C语言。它使用结构化语句和运算符来表示控制逻辑。ST适用于控制逻辑较为复杂的应用，如算法控制、数据处理等。

Instruction List（IL）是一种基于指令的编程语言，它使用指令和操作码来表示控制逻辑。IL适用于控制逻辑简单的应用，如传感器控制、报警控制等。

Sequential Function Chart（SFC）是一种图形化编程语言，类似于状态图。它将控制逻辑分解为多个状态，每个状态执行特定的功能。SFC适用于流程控制、批处理控制等应用。

IEC 61131-3标准还规定了PLC编程的基本要求，包括程序结构、数据类型、变量命名、注释等。这些要求使得PLC程序具有可读性、可维护性和可扩展性。

相关标准
- IEC 61131-1: Programmable controllers - Part 1: General information
- IEC 61131-2: Programmable controllers - Part 2: Equipment requirements and tests
- IEC 61131-4: Programmable controllers - Part 4: User guidelines
- IEC 61158: Industrial communication networks - Fieldbus specifications
- IEC 61499: Function blocks for industrial process measurement and control systems