外骨骼技术是一种新兴的人机交互技术，可以为残疾人和老年人提供行动辅助。外骨骼设备可以通过机械、电气或液压系统来增强人体的力量和稳定性，从而帮助用户完成日常生活中的各种任务。然而，外骨骼设备的性能和安全性一直是外骨骼技术发展的瓶颈。为了评估外骨骼设备的性能和安全性，ASTM F3581 - 22标准提出了一种测试方法，以评估外骨骼设备在障碍物环境下的性能。

ASTM F3581 - 22标准要求测试人员在障碍物环境下进行一系列任务，以评估外骨骼设备的性能。这些任务包括爬楼梯、越过障碍物、穿过狭窄通道等。测试人员需要完成这些任务，并记录下完成任务的时间、步数、姿势等数据。同时，测试人员需要填写问卷，评估外骨骼设备对他们的影响，包括舒适度、稳定性、易用性等方面。

除了任务完成时间和问卷调查外，ASTM F3581 - 22标准还要求测试人员进行一系列生理测量，以评估外骨骼设备对用户的影响。这些生理测量包括心率、呼吸频率、肌肉活动度等。测试人员需要在完成任务前、任务中和任务后进行生理测量，并记录下测量数据。这些生理测量数据可以帮助评估外骨骼设备对用户的身体状况的影响，从而更好地了解外骨骼设备的性能和安全性。

ASTM F3581 - 22标准适用于所有类型的外骨骼设备，包括助力外骨骼、行走辅助外骨骼和上肢辅助外骨骼等。该标准的实施可以帮助外骨骼设备制造商和用户更好地了解外骨骼设备的性能和安全性，从而更好地推广和应用外骨骼技术。

相关标准
- ASTM F3299 - 18：外骨骼使用：人机交互性能评估
- ASTM F3298 - 18：外骨骼使用：安全性评估
- ASTM F3103 - 15：外骨骼使用：人体工程学设计原则
- ASTM F2996 - 15：外骨骼使用：术语和定义
- ASTM F2736 - 09(2015)：外骨骼使用：机械性能测试方法