ASME B30.32-2021标准主要包括以下内容：

1.范围：该标准适用于无人机在检测、测试、维护和载荷操作中的使用。

2.引用标准：列出了与该标准相关的其他标准，包括ASME B30.1、ASME B30.5、ASME B30.9、ASME B30.10和ASME B30.20等。

3.术语和定义：定义了与无人机相关的术语和定义，以便在标准中的使用中保持一致性。

4.设计和制造：规定了无人机的设计和制造要求，包括材料、结构、强度、稳定性、控制系统、电气系统、通信系统等方面的要求。

5.安装和操作：规定了无人机的安装和操作要求，包括无人机的起飞、飞行、降落、避障、遥控、自主飞行等方面的要求。

6.维护和检验：规定了无人机的维护和检验要求，包括无人机的日常维护、定期检查、故障排除、维修等方面的要求。

7.载荷操作：规定了无人机的载荷操作要求，包括无人机的载荷类型、载荷重量、载荷平衡、载荷固定等方面的要求。

8.培训和认证：规定了无人机操作人员的培训和认证要求，包括无人机操作人员的资格、技能、知识、经验等方面的要求。

9.安全：规定了无人机使用过程中的安全要求，包括无人机的飞行安全、人员安全、环境安全等方面的要求。

10.质量保证：规定了无人机制造商和供应商的质量保证要求，包括无人机的质量控制、质量检验、质量保证等方面的要求。

相关标准
- ASME B30.1-2019 钢丝绳、链条、链条和合成绳索的安全标准
- ASME B30.5-2018 移动、旋转和固定位置的起重机和起重设备的安全标准
- ASME B30.9-2018 钢板、板材和结构的安全标准
- ASME B30.10-2019 钢丝绳和合成绳索的安全标准
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