CAN总线是一种广泛应用于汽车领域的通信协议，它可以实现多个控制器之间的通信。在汽车诊断中，CAN总线可以用于读取和清除故障码、读取传感器数据、执行特定的测试等。为了实现这些功能，需要使用统一诊断服务（UDS），它是一种标准化的诊断协议，可以在不同的汽车品牌和型号之间进行通信。

ISO 15765-3:2004标准规定了UDS在CAN总线上的实现，包括UDS的数据传输、诊断会话的建立和终止、诊断服务的请求和响应等。该标准还规定了UDS的错误处理机制，以确保诊断的可靠性和安全性。此外，该标准还规定了UDS的诊断服务的具体实现方式，包括读取故障码、清除故障码、读取数据流、执行测试等。

ISO 15765-3:2004标准的实现可以提高汽车诊断的效率和准确性，使得维护和修理汽车更加容易。该标准还可以促进不同汽车品牌和型号之间的通信，使得汽车诊断更加标准化和统一化。

相关标准
- ISO 14229-1:2013 Road vehicles -- Unified diagnostic services (UDS) -- Part 1: Specification and requirements
- ISO 15765-2:2011 Road vehicles -- Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) -- Part 2: Network layer services
- ISO 11898-2:2016 Road vehicles -- Controller area network (CAN) -- Part 2: High-speed medium access unit
- ISO 14230-2:2013 Road vehicles -- Diagnostic systems -- Keyword Protocol 2000 -- Part 2: Data link layer
- ISO 15031-5:2016 Road vehicles -- Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics -- Part 5: Emissions-related diagnostic services