BS ISO 10681-2:2010标准主要包括以下内容：

1. 通信层服务
该标准规定了FlexRay通信协议的通信层服务，包括数据帧的传输、错误检测和纠正、时钟同步等方面。其中，数据帧的传输采用了时间分割多路访问技术，可以实现高速数据传输和实时性要求。错误检测和纠正采用了CRC校验和重传机制，可以保证数据传输的可靠性。时钟同步采用了分布式时钟同步技术，可以保证不同节点之间的时钟同步。

2. 数据帧格式
该标准规定了FlexRay通信协议的数据帧格式，包括帧头、数据域、CRC校验和帧尾等部分。其中，帧头包括了帧ID、帧类型、帧长度等信息，用于标识数据帧的类型和长度。数据域包括了实际的数据内容，可以根据需要进行扩展。CRC校验和帧尾用于保证数据传输的可靠性。

3. 错误检测和纠正
该标准规定了FlexRay通信协议的错误检测和纠正机制，采用了CRC校验和重传机制。在数据帧传输过程中，每个节点都会对数据帧进行CRC校验，如果发现错误，则会向发送节点发送错误帧，要求重新发送数据帧。通过这种机制，可以保证数据传输的可靠性。

4. 时钟同步
该标准规定了FlexRay通信协议的时钟同步机制，采用了分布式时钟同步技术。在数据帧传输过程中，每个节点都会通过同步帧来同步时钟。通过这种机制，可以保证不同节点之间的时钟同步，从而实现数据同步和协调。

相关标准
- ISO 11898-1:2015 Road vehicles. Controller area network (CAN). Part 1: Data link layer and physical signalling
- ISO 14229-1:2020 Road vehicles. Unified diagnostic services (UDS). Part 1: Specification and requirements
- ISO 15765-2:2016 Road vehicles. Diagnostic communication over controller area network (DoCAN). Part 2: Transport protocol and network layer services
- ISO 26262-6:2018 Road vehicles. Functional safety. Part 6: Product development at the software level
- ISO 26262-8:2018 Road vehicles. Functional safety. Part 8: Supporting processes