BS ISO 13400-4:2016是一项全球通用的标准，它适用于所有类型的道路车辆，包括轿车、卡车、摩托车等。该标准规定了诊断通信的协议、数据格式、物理层和网络层等方面的要求，以确保车辆诊断系统的稳定性和可靠性。

该标准要求车辆诊断系统必须支持互联网协议（DoIP），并使用以太网的高速数据链路连接器进行通信。这种通信方式具有高速、稳定、可靠的特点，可以有效地提高车辆诊断系统的效率和准确性。

在数据格式方面，该标准规定了诊断通信的数据格式必须符合ISO 15765-2标准，以确保数据的一致性和可靠性。此外，该标准还规定了诊断通信的物理层和网络层的要求，以确保通信的稳定性和可靠性。

BS ISO 13400-4:2016还规定了诊断通信的安全性要求，包括数据加密、身份验证和访问控制等方面的要求。这些安全措施可以有效地保护车辆诊断系统的数据安全和隐私。

总之，BS ISO 13400-4:2016是一项非常重要的标准，它为道路车辆诊断通信提供了全面的规范和要求，可以有效地提高车辆诊断系统的效率和准确性，保障车辆的安全和可靠性。

相关标准
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- ISO 14229-1:2020 道路车辆诊断通信协议 - 第1部分：通用诊断服务
- ISO 14230-2:2013 道路车辆诊断通信协议 - 第2部分：物理层
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