自主地面车辆（A-UGV）是一种能够自主执行任务的机器人，它可以在没有人类干预的情况下完成各种任务。这些任务包括但不限于巡逻、侦察、搜救、物流和清洁等。由于A-UGV可以在危险、恶劣或无法到达的环境中工作，因此它们在军事、民用、工业和商业领域中都有广泛的应用。

然而，由于A-UGV的能力和性能因应用而异，因此需要一种标准来评估它们的能力。ASTM F3470 - 20就是这样一种标准。该标准提供了一种评估A-UGV能力的方法，以便在各种应用中使用。

ASTM F3470 - 20涵盖了A-UGV的各种能力，包括导航、避障、控制、通信、传感器、任务执行和自主性等方面。这些能力是A-UGV能够完成任务的基础。例如，导航能力是A-UGV能够在未知环境中定位和移动的能力；避障能力是A-UGV能够避免障碍物并安全地绕过它们的能力；控制能力是A-UGV能够执行任务并与人类操作员或其他机器人协同工作的能力；通信能力是A-UGV能够与其他机器人或人类操作员进行通信的能力；传感器能力是A-UGV能够感知环境并获取必要信息的能力；任务执行能力是A-UGV能够完成指定任务的能力；自主性是A-UGV能够在没有人类干预的情况下执行任务的能力。

除了涵盖A-UGV的各种能力外，ASTM F3470 - 20还提供了一些测试方法和评估指标，以便对A-UGV的能力进行量化和比较。这些测试方法和评估指标包括但不限于以下内容：

- 导航能力测试：测试A-UGV在未知环境中的定位和移动能力。
- 避障能力测试：测试A-UGV在遇到障碍物时的避让和绕过能力。
- 控制能力测试：测试A-UGV在执行任务时与人类操作员或其他机器人协同工作的能力。
- 通信能力测试：测试A-UGV与其他机器人或人类操作员进行通信的能力。
- 任务执行能力测试：测试A-UGV完成指定任务的能力。

通过这些测试方法和评估指标，可以对A-UGV的能力进行量化和比较，以便在各种应用中选择最适合的A-UGV。

相关标准
- ASTM F45 - 18 Standard Guide for Safe Use of Automated Unmanned Aerial Vehicles
- ASTM F3001 - 14(2019) Standard Specification for Additive Manufacturing Titanium-6 Aluminum-4 Vanadium with Powder Bed Fusion
- ASTM F2910 - 19 Standard Specification for Robotic Personal Cleaning Devices
- ASTM F3208 - 17 Standard Guide for Selecting Test Soils for Validation of Cleaning Methods for Reusable Medical Devices
- ASTM F3209 - 17 Standard Guide for Selecting Test Soils for Validation of Cleaning Methods for Reusable Medical Devices