乘用车辆动力学仿真是一种重要的工具，可以用于评估车辆的性能和安全性。然而，动力学仿真模型的准确性和可靠性对于评估车辆性能和安全性至关重要。因此，需要一种标准化的测试方法，以验证动力学仿真模型的准确性和可靠性。BS ISO 22140:2021标准就是为此而制定的。

BS ISO 22140:2021标准主要针对横向瞬态响应测试方法进行规范。横向瞬态响应是指车辆在横向方向上的响应能力，包括侧向加速度、侧滑角、转向角速度等指标。这些指标对于评估车辆的操控性和稳定性非常重要。

BS ISO 22140:2021标准定义了横向瞬态响应测试的基本概念和术语，包括测试车辆、测试轮胎、测试道路、测试仪器等。测试车辆应符合一定的要求，包括车辆类型、车辆质量、车辆轮胎等。测试轮胎应符合一定的要求，包括轮胎规格、轮胎气压、轮胎磨损等。测试道路应符合一定的要求，包括道路类型、道路状态、道路坡度等。测试仪器应符合一定的要求，包括数据采集仪器、数据处理软件等。

BS ISO 22140:2021标准还描述了测试的具体步骤和流程。测试前需要进行一些准备工作，包括车辆检查、轮胎检查、道路检查等。测试过程中需要采集一些数据，包括车辆速度、车辆加速度、车辆侧滑角、车辆转向角速度等。测试后需要对数据进行分析和评估，包括计算横向加速度、侧滑角、转向角速度等指标，并与标准进行比较。

BS ISO 22140:2021标准还给出了测试结果的评估方法和标准。测试结果应符合一定的要求，包括横向加速度、侧滑角、转向角速度等指标的计算和分析。测试结果应与标准进行比较，以评估动力学仿真模型的准确性和可靠性。

总之，BS ISO 22140:2021标准是一项非常重要的标准，可以有效地验证乘用车辆动力学仿真模型的准确性和可靠性，提高乘用车辆的安全性和性能。

相关标准
- ISO 8855:2011 Road vehicles -- Vehicle dynamics and road-holding ability -- Vocabulary
- ISO 4138:2012 Road vehicles -- Vocabulary of concepts for the driving of road vehicles
- ISO 7401:2011 Road vehicles -- Lateral transient response test methods -- Open-loop test methods
- ISO 7402:2011 Road vehicles -- Lateral transient response test methods -- Closed-loop test methods
- ISO 8856-1:2018 Road vehicles -- Test track for a severe lane-change manoeuvre -- Part 1: Double lane-change (DLC) test