BS ISO 15765-4:2021 - TC是一项非常重要的标准，它为车辆诊断通信提供了一系列的要求和规范。在现代汽车中，控制器区域网络（CAN）已经成为了一种非常常见的通信协议，它被广泛应用于车辆的各种系统中，包括发动机控制、制动系统、空调系统等等。而排放相关系统则是其中非常重要的一部分，它们直接关系到车辆的环保性能和排放标准的达标情况。

BS ISO 15765-4:2021 - TC主要针对排放相关系统的诊断通信进行了规范。在这个标准中，我们可以看到一系列的要求和规定，包括数据格式、传输协议、错误检测和纠正等方面。这些要求和规定的目的是为了确保诊断通信的正确性和可靠性，从而保证排放相关系统的正常运行和准确诊断。

在BS ISO 15765-4:2021 - TC中，我们可以看到一些具体的要求和规定。例如，该标准规定了诊断通信的数据格式应该符合ISO 15765-2的要求，包括数据长度、数据类型、数据格式等方面。此外，该标准还规定了诊断通信的传输协议应该符合ISO 15765-2和ISO 15765-3的要求，包括传输速率、传输协议、帧格式等方面。同时，该标准还规定了诊断通信的错误检测和纠正应该符合ISO 15765-2和ISO 15765-3的要求，包括CRC校验、重传机制等方面。

除了上述要求和规定之外，BS ISO 15765-4:2021 - TC还规定了诊断通信的性能要求。这些性能要求包括通信速率、响应时间和可靠性等方面。例如，该标准规定了诊断通信的最大通信速率应该为500kbps，响应时间应该小于100ms，可靠性应该达到99%以上。

总的来说，BS ISO 15765-4:2021 - TC是一项非常重要的标准，它为车辆排放相关系统的诊断通信提供了一系列的要求和规范。这些要求和规范的目的是为了确保诊断通信的正确性和可靠性，从而保证排放相关系统的正常运行和准确诊断。同时，该标准还规定了诊断通信的性能要求，从而进一步提高了诊断通信的效率和可靠性。

相关标准
- ISO 15765-1:2011 - Road vehicles -- Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) -- Part 1: General information and use case definition
- ISO 15765-2:2011 - Road vehicles -- Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) -- Part 2: Transport protocol and network layer services
- ISO 15765-3:2016 - Road vehicles -- Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) -- Part 3: Implementation of unified diagnostic services (UDS on CAN)
- ISO 14229-1:2020 - Road vehicles -- Unified diagnostic services (UDS) -- Part 1: Specification and requirements
- ISO 14229-2:2013 - Road vehicles -- Unified diagnostic services (UDS) -- Part 2: Session layer services