BS ISO 15765-5:2021 标准是控制器局域网（CAN）上的诊断通信协议，用于在道路车辆上进行诊断和通信。该标准规定了连接到诊断连接器的车载网络的诊断通信协议，包括汽车、卡车和摩托车等各种车辆。该标准规定了诊断通信的物理层、数据链路层和应用层协议，以及相关的诊断服务和诊断数据格式。

BS ISO 15765-5:2021 标准的物理层协议规定了诊断连接器和车载网络之间的物理接口，包括连接器类型、引脚定义、电气特性和通信速率等。数据链路层协议规定了诊断通信的数据传输方式，包括帧格式、帧类型、帧编号和错误检测等。应用层协议规定了诊断通信的数据格式和诊断服务，包括诊断请求、诊断响应、诊断流控制和诊断会话控制等。

BS ISO 15765-5:2021 标准的诊断服务包括读取故障码、清除故障码、读取数据流、执行测试和编程等。诊断数据格式包括故障码、数据流和测试结果等。该标准还规定了诊断通信的安全性要求，包括身份验证、加密和数据完整性等。

BS ISO 15765-5:2021 标准的实施可以提高道路车辆的诊断和维修效率，减少故障排除时间和成本，提高车辆的可靠性和安全性。该标准还可以促进车辆制造商和诊断设备供应商之间的互操作性和标准化。

相关标准
- BS ISO 14229-1:2020 Road vehicles. Unified diagnostic services (UDS). Part 1: Specification and requirements
- BS ISO 14230-2:2013 Road vehicles. Diagnostic systems. Keyword Protocol 2000. Part 2: Data link layer
- BS ISO 15765-2:2017 Road vehicles. Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN). Part 2: Transport protocol and network layer services
- BS ISO 26262-10:2018 Road vehicles. Functional safety. Part 10: Guidelines on ISO 26262