BS EN 17406:2020+A1:2021标准将自行车分为以下几类：

1. 公路自行车
公路自行车是专门设计用于在平坦的公路上骑行的自行车。这种自行车通常具有轻质的车架和窄的轮胎，以提高速度和效率。公路自行车通常用于竞赛、训练和长途骑行。

2. 山地自行车
山地自行车是专门设计用于在崎岖的山地地形上骑行的自行车。这种自行车通常具有强大的车架和宽厚的轮胎，以提高稳定性和抓地力。山地自行车通常用于越野骑行、山地旅游和竞赛。

3. 城市自行车
城市自行车是专门设计用于在城市环境中骑行的自行车。这种自行车通常具有舒适的车架和宽厚的轮胎，以提高舒适性和稳定性。城市自行车通常用于通勤、购物和休闲骑行。

4. 折叠自行车
折叠自行车是一种可以折叠成小巧便携的自行车。这种自行车通常具有轻质的车架和小尺寸的轮胎，以便于携带和存储。折叠自行车通常用于城市通勤和旅游。

5. 其他自行车
除了上述四种主要类型的自行车外，还有一些其他类型的自行车，如童车、电动自行车、自行车车架等。

BS EN 17406:2020+A1:2021标准还规定了每种类型的自行车的基本要求和性能指标，以便消费者能够更好地了解自行车的性能和适用范围。此外，该标准还规定了自行车的安全要求和测试方法，以确保自行车的安全性能符合标准要求。

相关标准
- BS EN 14764:2005 自行车 - 城市和旅游自行车 - 安全要求和试验方法
- BS EN 15194:2017+A1:2020 电动自行车 - 安全要求和试验方法
- BS EN ISO 4210-2:2015 自行车 - 安全要求 - 第2部分：山地自行车
- BS EN ISO 4210-4:2015 自行车 - 安全要求 - 第4部分：折叠自行车
- BS EN ISO 4210-5:2015 自行车 - 安全要求 - 第5部分：城市和旅游自行车