BS ISO 4138:2021 - TC标准旨在提供一种标准化的测试方法，以评估乘用车在稳态圆形行驶时的动态行为。该标准规定了开环测试方法，该方法使用一组标准化的测试条件和测试程序，以评估乘用车在稳态圆形行驶时的动态行为。

该标准要求测试车辆在标准化的测试条件下进行测试，包括在平坦的路面上进行测试，测试车辆的轮胎气压和负载必须符合制造商的规定，并且测试车辆必须在标准化的测试速度下进行测试。测试车辆必须在标准化的测试程序下进行测试，该程序包括在不同的转向角度下进行测试，以评估车辆在不同转向角度下的动态行为。

该标准还规定了测试数据的收集和分析方法。测试数据必须包括车辆的速度、加速度、侧向加速度和转向角度等参数。测试数据必须在标准化的测试程序下进行收集，并且必须使用标准化的数据分析方法进行分析。

BS ISO 4138:2021 - TC标准的实施可以帮助制造商评估其乘用车在稳态圆形行驶时的动态行为，并提供一种标准化的测试方法，以确保所有测试结果都是可比的。此外，该标准还可以帮助消费者选择最适合其需求的乘用车。

相关标准
- ISO 3888-1:1999 - Passenger cars - Test track for a severe lane-change manoeuvre - Part 1: Double lane-change
- ISO 3888-2:1999 - Passenger cars - Test track for a severe lane-change manoeuvre - Part 2: Obstacle avoidance
- ISO 7401:2011 - Road vehicles - Methods and criteria for the verification of the effectiveness of braking systems for M and N categories of vehicles
- ISO 8855:2011 - Road vehicles - Vehicle dynamics and road-holding ability - Vocabulary
- ISO 15638-2:2018 - Road vehicles - Test scenarios for autonomous emergency braking (AEB) systems - Part 2: Moving target crossing path