BS ISO 14229-2:2021 - TC标准规定了UDS会话层服务的要求和规范。会话层服务是UDS协议的一部分，用于建立和维护诊断会话。该标准规定了会话层服务的各种功能和特性，包括会话的建立、维护和结束，以及会话期间的数据传输和错误处理。

该标准还规定了UDS会话层服务的通信协议和数据格式。通信协议采用ISO 15765-2标准中定义的CAN协议，数据格式采用ISO 15765-3标准中定义的数据格式。这些标准的采用使得UDS协议能够与现有的汽车电子控制单元（ECU）和诊断设备兼容。

BS ISO 14229-2:2021 - TC标准还规定了UDS会话层服务的安全性要求。为了保护汽车系统免受未经授权的访问和攻击，该标准规定了一系列安全措施，包括身份验证、加密和访问控制等。

UDS协议的采用使得汽车制造商和诊断设备供应商能够使用相同的诊断协议进行诊断和故障排除。这种标准化的诊断协议可以提高汽车制造和维护的效率，降低成本，同时也可以提高汽车的可靠性和安全性。

相关标准
- ISO 15765-2:2016 - Road vehicles -- Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) -- Part 2: Transport protocol and network layer services
- ISO 15765-3:2016 - Road vehicles -- Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) -- Part 3: Implementation of unified diagnostic services (UDS on CAN)
- ISO 14229-1:2020 - Road vehicles -- Unified diagnostic services (UDS) -- Part 1: Specification and requirements
- ISO 14230-2:2013 - Road vehicles -- Diagnostic systems -- Keyword Protocol 2000 -- Part 2: Data link layer
- ISO 14230-3:2013 - Road vehicles -- Diagnostic systems -- Keyword Protocol 2000 -- Part 3: Application layer