BS EN 1501-1:2021标准主要包括以下内容：

1. 范围：该标准适用于后装式垃圾收集车辆，包括机械、电子和液压系统。

2. 规范性引用文件：列出了与该标准有关的其他标准和文件。

3. 术语和定义：对于该标准中使用的术语和定义进行了解释和说明。

4. 一般要求：对于后装式垃圾收集车辆的设计、制造、安装、使用和维护等方面进行了规定。其中包括车辆的结构、尺寸、质量、稳定性、可靠性、操作性、维护性等要求。

5. 安全要求：对于后装式垃圾收集车辆的安全性进行了规定。其中包括车辆的结构、尺寸、质量、稳定性、可靠性、操作性、维护性等方面的安全要求。此外，还规定了车辆的安全装置、安全标志、安全控制等方面的要求。

6. 标志和标识：对于后装式垃圾收集车辆的标志和标识进行了规定。其中包括车辆的标志、标识、警告标志、安全标志等方面的要求。

7. 试验方法：对于后装式垃圾收集车辆的试验方法进行了规定。其中包括车辆的静态试验、动态试验、功能试验、安全试验等方面的要求。

8. 标记和文件：对于后装式垃圾收集车辆的标记和文件进行了规定。其中包括车辆的标记、文件、技术文件等方面的要求。

9. 生产控制：对于后装式垃圾收集车辆的生产控制进行了规定。其中包括车辆的生产控制、质量控制、检验控制等方面的要求。

10. 使用和维护：对于后装式垃圾收集车辆的使用和维护进行了规定。其中包括车辆的使用、维护、保养、检修等方面的要求。

总之，BS EN 1501-1:2021标准规定了后装式垃圾收集车辆的一般要求和安全要求，以确保车辆的安全性和可靠性。该标准适用于垃圾收集车辆的设计、制造、安装、使用和维护等方面，对于保障垃圾收集车辆的安全和可靠性具有重要意义。

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