随着汽车电子化的不断发展，汽车的诊断和维修变得越来越复杂。不同的汽车品牌和型号之间存在着巨大的差异，使得诊断工具供应商需要针对不同的汽车进行开发和定制。为了解决这个问题，国际标准化组织（ISO）制定了统一诊断服务（UDS）标准，旨在提供一种标准化的方式，使得汽车制造商和诊断工具供应商能够在不同的汽车品牌和型号之间实现诊断和维修。

UDS是一种基于ISO 14229标准的诊断协议，主要用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和维修。UDS定义了一系列诊断服务，包括诊断会话控制、ECU重置、读取数据、写入数据、安全访问、例程控制和上传/下载等服务。UDS还定义了一套标准的错误码，用于表示诊断服务执行过程中的错误和异常情况。

UDS on LIN是UDS在本地互联网络（LIN）上的实现，主要用于低速数据传输和较简单的ECU诊断。UDS on LIN采用了LIN总线的物理层和数据链路层，同时定义了UDS on LIN的应用层协议。UDS on LIN的数据格式采用了UDS的标准数据格式，包括请求、响应、正常响应、否定响应和错误响应等。UDS on LIN的诊断服务包括了诊断会话控制、ECU重置、读取数据、写入数据、安全访问、例程控制和上传/下载等服务。UDS on LIN的错误码采用了UDS的标准错误码，包括通用错误码和厂商特定错误码。

UDS on LIN的应用范围主要包括了汽车的低速网络和较简单的ECU诊断。UDS on LIN可以用于诊断和维修各种类型的汽车，包括轿车、商用车、卡车和摩托车等。UDS on LIN还可以用于汽车的生产和测试过程中，以确保ECU的正确性和稳定性。

总之，BS ISO 14229-7:2022标准是一项关于汽车统一诊断服务（UDS）的标准，主要针对本地互联网络（LIN）上的UDS进行规范。该标准提供了一种标准化的方式，使得汽车制造商和诊断工具供应商能够在不同的汽车品牌和型号之间实现诊断和维修。

相关标准
- ISO 14229-1:2020 Road vehicles -- Unified diagnostic services (UDS) -- Part 1: Specification and requirements
- ISO 14229-2:2013 Road vehicles -- Unified diagnostic services (UDS) -- Part 2: Session layer services
- ISO 14229-3:2012 Road vehicles -- Unified diagnostic services (UDS) -- Part 3: Unified diagnostic services on CAN implementation (UDSonCAN)
- ISO 14229-5:2013 Road vehicles -- Unified diagnostic services (UDS) -- Part 5: Unified diagnostic services on Internet Protocol implementation (UDSonIP)
- ISO 14229-6:2013 Road vehicles -- Unified diagnostic services (UDS) -- Part 6: Unified diagnostic services on FlexRay (UDSonFR)