控制器局域网（CAN）是一种广泛应用于汽车和其他机械设备中的通信协议。它可以实现高速数据传输和实时控制，因此被广泛应用于车辆诊断系统中。BS ISO 15765-2标准规定了在CAN上进行诊断通信的传输协议和网络层服务，以确保车辆诊断系统的互操作性和可靠性。

BS ISO 15765-2标准规定了诊断通信的基本要求，包括数据传输速率、数据格式、错误检测和纠正等。其中，数据传输速率是指在CAN总线上进行诊断通信时所使用的数据传输速率。该标准规定了四种数据传输速率，分别为250 kbit/s、500 kbit/s、1 Mbit/s和2 Mbit/s。数据格式是指在CAN总线上进行诊断通信时所使用的数据格式。该标准规定了两种数据格式，分别为标准帧和扩展帧。错误检测和纠正是指在CAN总线上进行诊断通信时所使用的错误检测和纠正机制。该标准规定了一种错误检测和纠正机制，即循环冗余校验（CRC）。

此外，BS ISO 15765-2标准还规定了网络层服务，包括数据传输、数据流控制和错误管理等。其中，数据传输是指在CAN总线上进行诊断通信时所使用的数据传输方式。该标准规定了两种数据传输方式，分别为单帧传输和多帧传输。数据流控制是指在CAN总线上进行诊断通信时所使用的数据流控制机制。该标准规定了一种数据流控制机制，即流控制帧。错误管理是指在CAN总线上进行诊断通信时所使用的错误管理机制。该标准规定了一种错误管理机制，即错误帧。

BS ISO 15765-2标准的实施可以提高车辆诊断的效率和准确性，同时也可以降低维修成本和时间。它为车辆制造商、维修技术人员和诊断设备供应商提供了一个统一的标准，使得他们可以更加方便地进行诊断和维修工作。

相关标准
- BS ISO 14229-1. 道路车辆. 诊断通信协议. 第1部分. 通用诊断服务（UDS）
- BS ISO 14230-2. 道路车辆. 诊断通信协议. 第2部分. 串行通信线路（K线）
- BS ISO 15765-3. 道路车辆. 控制器局域网（DoCAN）上的诊断通信 - 第3部分. 实现指南
- BS ISO 11898-1. 道路车辆. 控制器局域网（CAN）- 第1部分. 数据链路层和物理层规范
- BS ISO 11898-2. 道路车辆. 控制器局域网（CAN）- 第2部分. 高速CAN