农业定位和导航系统是现代农业生产中的重要组成部分。卫星自动导航系统是其中的一种，它可以帮助农民在农业生产中更加准确和高效地完成各种任务。然而，为了确保这些系统的准确性和可靠性，需要进行性能测试。

BS ISO 12188-2:2012标准规定了卫星自动导航系统在直线和水平行驶中的性能测试程序。该测试程序包括以下步骤：

1. 系统准备：在测试前，需要对卫星自动导航系统进行准备工作，包括系统校准、设置测试参数等。

2. 测试前准备：在测试前，需要对测试场地进行准备，包括标记测试路线、设置测试点等。

3. 测试过程：在测试过程中，需要对卫星自动导航系统进行测试，包括测试直线行驶和水平行驶的性能。

4. 测试结果分析：在测试完成后，需要对测试结果进行分析，包括计算误差、评估系统性能等。

BS ISO 12188-2:2012标准的实施可以帮助农民和农业机械制造商确保卫星自动导航系统的准确性和可靠性，提高农业生产效率和质量。

相关标准
- BS ISO 12188-1:2012 农林业拖拉机和机械。农业定位和导航系统测试程序-通用要求
- BS ISO 12188-3:2012 农林业拖拉机和机械。农业定位和导航系统测试程序-测试卫星自动导航系统在曲线行驶中的性能
- BS ISO 12188-4:2012 农林业拖拉机和机械。农业定位和导航系统测试程序-测试卫星自动导航系统在斜坡行驶中的性能
- BS ISO 11783-10:2013 农业拖拉机和机械。控制和通信数据传输-农业机械的实时数据传输
- BS ISO 11783-12:2013 农业拖拉机和机械。控制和通信数据传输-农业机械的诊断和调试