BS EN ISO 16231-2:2015标准规定了自行式农业机械的稳定性评估方法，包括静态稳定性的确定和测试程序。该标准适用于所有自行式农业机械，包括拖拉机、收割机、播种机、喷雾器等。

该标准要求对农业机械进行静态稳定性评估，以确保其在使用过程中的稳定性和安全性。静态稳定性是指农业机械在静止状态下的稳定性，即机械在不移动的情况下是否能够保持平衡。静态稳定性评估的目的是确定农业机械的稳定性边界，以便在设计和使用过程中避免机械的翻倒和侧翻等危险情况的发生。

BS EN ISO 16231-2:2015标准规定了静态稳定性评估的测试程序，包括机械的几何参数测量、质量测量、重心位置计算、稳定性边界计算等。通过这些测试程序，可以确定农业机械的稳定性边界，以便在设计和使用过程中避免机械的翻倒和侧翻等危险情况的发生。

除了静态稳定性评估，该标准还要求对农业机械进行动态稳定性评估。动态稳定性是指农业机械在运动状态下的稳定性，即机械在移动的情况下是否能够保持平衡。动态稳定性评估的目的是确定农业机械在运动状态下的稳定性边界，以便在设计和使用过程中避免机械的翻倒和侧翻等危险情况的发生。

总之，BS EN ISO 16231-2:2015标准规定了自行式农业机械的稳定性评估方法，包括静态稳定性的确定和测试程序。通过该标准的评估，可以确保农业机械在使用过程中的稳定性和安全性。

相关标准
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- BS EN ISO 4254-2:2015 农业机械 安全性 要求和试验 第2部分：拖拉机
- BS EN ISO 4254-3:2014 农业机械 安全性 要求和试验 第3部分：耕作机械
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