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BS EN 4709-003. Aerospace series. Unmanned Aircraft Systems - Part 003. Geo-awareness requirements
发布时间:2020-12-03 实施时间:


随着无人机技术的不断发展,无人机系统已经成为了许多领域的重要工具,如农业、测绘、环境监测、物流等。然而,无人机系统的安全性和有效性一直是人们关注的焦点。地理感知是无人机系统的重要组成部分,它能够帮助无人机系统准确地感知自身位置和周围环境,从而确保其安全性和有效性。因此,制定一项关于无人机系统地理感知要求的标准是非常必要的。

BS EN 4709-003是一项关于无人机系统地理感知要求的标准,它适用于所有类型的无人机系统,包括民用和军用。该标准要求无人机系统必须具备位置感知能力、环境感知能力、导航能力和避障能力。这些要求能够确保无人机系统在执行任务时能够准确地感知其位置和周围环境,从而确保其安全性和有效性。

位置感知能力是无人机系统的基本要求之一。无人机系统必须能够准确地感知自身的位置,并能够在地图上显示其位置。这样,地面控制中心就能够实时掌握无人机的位置信息,从而进行飞行控制和任务规划。

环境感知能力是无人机系统的另一个重要要求。无人机系统必须能够感知周围的环境,包括地形、障碍物、气象条件等,并能够在地图上显示这些信息。这样,无人机系统就能够根据周围环境进行飞行规划和避障。

导航能力是无人机系统的核心要求之一。无人机系统必须能够根据其位置和周围环境进行导航,并能够自主规划飞行路径。这样,无人机系统就能够实现自主飞行,减少对地面控制中心的依赖。

避障能力是无人机系统的另一个重要要求。无人机系统必须能够识别和避开障碍物,确保其安全飞行。这样,无人机系统就能够在复杂的环境中安全地执行任务。

除了以上的地理感知能力要求外,BS EN 4709-003还要求无人机系统必须具备最新的地图数据、适当的传感器、适当的软件和可靠的通信能力。这些技术要求能够确保无人机系统能够准确地感知自身位置和周围环境,并能够实现自主飞行和避障。

总之,BS EN 4709-003是一项非常重要的标准,它能够确保无人机系统在执行任务时能够准确地感知其位置和周围环境,从而确保其安全性和有效性。该标准适用于所有类型的无人机系统,包括民用和军用。

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