小型无人机在近年来得到了广泛的应用，但是在使用过程中，由于操作不当或其他原因，可能会发生碰撞事故，对人员和财产造成伤害或损失。因此，对小型无人机的碰撞安全进行评估是非常必要的。

ASTM F3389/F3389M - 21标准测试方法主要包括以下内容：

1. 碰撞测试设备的要求：包括测试平台、测试设备和测试工具等。

2. 碰撞测试程序：包括测试前的准备工作、测试过程中的数据采集和记录、测试后的数据分析和评估等。

3. 碰撞测试参数：包括小型无人机的质量、速度、角度、高度等。

4. 碰撞测试结果的评估：包括对小型无人机的结构完整性、电子设备的功能性、电池的安全性等方面进行评估。

ASTM F3389/F3389M - 21标准测试方法的实施可以帮助制造商和用户评估小型无人机的碰撞安全性能，从而提高其使用安全性和可靠性。同时，该标准测试方法也可以为相关部门制定相关法规和标准提供参考依据。

相关标准
- ASTM F2908/F2908M - 21 Standard Test Method for Measuring the Maximum Horizontal Distance and Flight Time of Small Unmanned Aircraft Systems (sUAS)
- ASTM F3002 - 15(2020) Standard Specification for Airworthiness of Small Unmanned Aircraft Systems (sUAS)
- ASTM F3299 - 18 Standard Practice for Inspection of Aircraft Electrical Wiring Systems
- ASTM F3322 - 18 Standard Guide for the Use of the Zero Tension Method for the Calibration of Force Measuring Instruments
- ASTM F3325 - 18 Standard Guide for the Use of the Calibration of Non-Contact Thermometers in Contact Mode