BS ISO 4358标准涵盖了多个测试方面，包括飞行性能、电气性能、机械性能、环境适应性和安全性。以下是该标准中的一些主要测试方法：

1. 飞行性能测试
该测试包括对无人机的飞行稳定性、操纵性、飞行时间和飞行距离等方面进行测试。测试方法包括静态测试、动态测试和飞行测试。

2. 电气性能测试
该测试包括对无人机的电池寿命、电池充电时间、电池容量和电池温度等方面进行测试。测试方法包括充电测试、放电测试和温度测试。

3. 机械性能测试
该测试包括对无人机的结构强度、耐久性和抗震性等方面进行测试。测试方法包括静态测试、动态测试和振动测试。

4. 环境适应性测试
该测试包括对无人机在不同环境条件下的适应性进行测试，如高温、低温、高湿度和低氧等。测试方法包括环境模拟测试和实际环境测试。

5. 安全性测试
该测试包括对无人机的安全性进行测试，如防火、防爆、防水和防电磁干扰等。测试方法包括实验室测试和实际场景测试。

除了上述测试方法外，BS ISO 4358标准还包括了测试程序、测试设备和测试结果的记录和分析等方面的要求。

相关标准
- BS EN 303 087-1:2017 民用多旋翼无人机系统. 飞行性能和飞行时间的要求和试验方法. 第1部分：飞行性能
- BS EN 303 087-2:2017 民用多旋翼无人机系统. 飞行性能和飞行时间的要求和试验方法. 第2部分：飞行时间
- BS EN 303 087-3:2017 民用多旋翼无人机系统. 飞行性能和飞行时间的要求和试验方法. 第3部分：飞行距离
- BS EN 303 087-4:2017 民用多旋翼无人机系统. 飞行性能和飞行时间的要求和试验方法. 第4部分：操纵性
- BS EN 303 087-5:2017 民用多旋翼无人机系统. 飞行性能和飞行时间的要求和试验方法. 第5部分：飞行稳定性